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l 02機(jī)械臂絕對(duì)定位誤差補(bǔ)償算法

l 機(jī)械臂作為載體為制孔末端執(zhí)行器提供制孔所需的位置和姿態(tài)，但是機(jī)械臂本身的絕對(duì)定位精度在不同的位姿差別較大，一般在1mm~3mm，不能滿足飛機(jī)制孔的精度要求（±0.5mm）。

l 神工科技針對(duì)這一難題開發(fā)出了基于軟件算法的“絕對(duì)定位精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)”，并針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)了兩個(gè)系列的補(bǔ)償算法。以此提高了機(jī)械臂的絕對(duì)定位精度，達(dá)到±0.15mm的水平。